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技术热线：朱师傅
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自诊断错误：自诊断代码

C4001:多棱镜电机同步错误
多棱镜电机驱动后，等级 L 在 15 秒后没有出现就绪信号。
步骤 检查说明 可能的原因 措施 参考
1 检查FFC FFC连接不正确，或不良。 重新插入下述电线接插件，并重
新连接FFC。如果不导通，请更
换电线。然后，在FFC端子变形
或FFC破损时，更换FFC。 •LSU-
驱动板
电路板电路
图
2 检查多棱镜电机 多棱镜旋转异常。 检查多棱镜电机的转动声，并在
旋转异常时，重新安装或更换
LSU。
LSU更换
3 固件更新 驱动固件不良。 更新驱动固件。 固件更新
4 更换驱动板 驱动板不良。 更换驱动板。 驱动板更换2L7/2RL/2TH/2RM/2RN/2ND
7-240
C4011:多棱镜电机稳态错误
多棱镜电机稳定后，等级 H 连续 15 秒出现就绪信号。
步骤 检查说明 可能的原因 措施 参考
1 检查FFC FFC连接不正确，或不良。 重新插入下述电线接插件，并重
新连接FFC。如果不导通，请更
换电线。然后，在FFC端子变形
或FFC破损时，更换FFC。 •LSU-
驱动板
电路板电路
图
2 检查多棱镜电机 多棱镜旋转异常。 检查多棱镜电机的转动声，并在
旋转异常时，重新安装或更换
LSU。
LSU更换
3 固件更新 驱动固件不良。 更新驱动固件。 固件更新
4 更换驱动板 驱动板不良。 更换驱动板。 驱动板更换
C4101:BD初始化错误
多棱镜电机驱动后， 1 秒后未检测到 BD 信号。
步骤 检查说明 可能的原因 措施 参考
1 检查FFC FFC连接不正确，或不良。 重新插入下述电线接插件，并重
新连接FFC。如果不导通，请更
换电线。然后，在FFC端子变形
或FFC破损时，更换FFC。 •LSU-
驱动板
电路板电路
图
2 检查LSU 激光二极管不良。 关注静电的同时，重新安装或更
换LSU。
LSU更换
3 固件更新 驱动固件不良。 更新驱动固件。 固件更新
4 更换驱动板 驱动板不良。 更换驱动板。 驱动板更换2L7/2RL/2TH/2RM/2RN/2ND
7-241
C4201:BD稳态错误
激光打开时，未检测到 BD 信号。
步骤 检查说明 可能的原因 措施 参考
1 检查FFC FFC连接不正确，或不良。 重新插入下述电线接插件，并重
新连接FFC。如果不导通，请更
换电线。然后，在FFC端子变形
或FFC破损时，更换FFC。 •LSU-
驱动板
电路板电路
图
2 检查LSU 激光二极管不良。 关注静电的同时，重新安装或更
换LSU。
LSU更换
3 固件更新 驱动固件不良。 更新驱动固件。 固件更新
4 更换驱动板 驱动板不良。 更换驱动板。 驱动板更换
C4600:LSU清洁电机错误
检测到LSU 清洁电机被锁定，或电机在同一个方向继续移位达8秒或更长的时间。
步骤 检查说明 可能的原因 措施 参考
1 检查LSU LSU清洁驱动齿轮和清洁板
承受载荷，因此不能平稳移
位。
执行激光扫描仪清洁。 激光扫描仪
清洁
2 检查LSU LSU清洁驱动齿轮和清洁板
承受载荷，因此不能平稳移
位。
清洁LSU清洁驱动齿轮和清洁
板。
3 LSU更换 LSU清洁驱动齿轮、清洁电线
或清洁板变形，或不良。
更换LSU。 LSU更换2L7/2RL/2TH/2RM/2RN/2ND
7-242
步骤 检查说明 可能的原因 措施 参考
4 检查电线 电线连接不正确，或不良。 重新插入下述电线接插件，并重
新连接FFC。如果不导通，请更
换电线。然后，在FFC端子变形
或FFC破损时，更换FFC。 •LSU
清洁电机-APC电路板
(LSU)•APC电路板(LSU)-驱动
板
电路板电路
图
5 检查LSU清洁电机 LSU清洁电机安装不正确，或
不良。
重新安装LSU清洁电机，并重新
接线。然后，如果未修复，请予
以更换。
6 固件更新 固件不是最新版本。 更新驱动固件。 固件更新
7 检查驱动板 驱动板不良。 驱动板重新接线。此时，被其他
部件挤压或出现任何损坏时，请
进行修理或更换。如果随后未修
复，请更换驱动板。

 

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实际案例：
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1】
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2】

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3】